多选题 按伺服能量形式分类，汽车伺服制动系统包括以下哪些类型？A. 液压伺服式B. 机械伺服式C. 真空伺服式D. 气压伺服式

本题考查汽车伺服制动系统按伺服能量形式的分类知识。解题思路是明确汽车伺服制动系统按伺服能量形式分类的具体类型，然后将各选项与之进行对比判断。

• 汽车伺服制动系统按伺服能量形式可分为液压伺服式、真空伺服式和气压伺服式。
• 选项A：液压伺服式是利用液压能来提供伺服力，是常见的汽车伺服制动系统类型之一，所以该选项正确。
• 选项B：机械伺服式并不属于按伺服能量形式分类的汽车伺服制动系统类型，所以该选项错误。
• 选项C：真空伺服式利用发动机进气管的真空度来提供伺服力，在汽车上应用广泛，属于按伺服能量形式分类的类型，所以该选项正确。
• 选项D：气压伺服式以压缩空气作为伺服能源，也是汽车伺服制动系统按伺服能量形式分类的一种，所以该选项正确。