驾驶机动车遇乘客情绪激动，辱骂并干扰驾驶时，以下做法错误的是什么？A. 保证安全的条件下，立刻靠边停车B. 保持心态平和，不与乘客发生争吵C. 只要自己没做错，可据理力争D. 停车后，及时报警

在驾驶机动车过程中，如果遇到乘客情绪激动，辱骂并干扰驾驶，驾驶员应保持冷静，确保行车安全。正确的做法是保证安全的条件下，立刻靠边停车，保持心态平和，不与乘客发生争吵，并在停车后及时报警。而据理力争可能会加剧矛盾，导致更危险的情况发生。