余差是指过渡过程终了时,被控变量的新稳态值与设定值之差。余差(),精度越高，控制质量越好。A. 越小B. 越大C. 不变D. 都可以

本题考查对余差概念以及其与控制质量关系的理解。解题思路是明确余差的定义，再根据余差对控制精度和控制质量的影响来判断正确选项。

• 首先明确余差的定义：余差是指过渡过程终了时，被控变量的新稳态值与设定值之差。用公式表示为 $e = y(\infty)-r$，其中 $e$ 表示余差，$y(\infty)$ 表示被控变量的新稳态值，$r$ 表示设定值。
• 然后分析余差与控制质量的关系：在自动控制系统中，我们的目标是让被控变量尽可能接近设定值。余差越小，说明被控变量的新稳态值越接近设定值，也就意味着控制的精度越高。例如，在一个温度控制系统中，设定温度为 $50^{\circ}C$，如果余差很小，比如 $0.1^{\circ}C$，那么实际温度就会稳定在 $50.1^{\circ}C$ 左右，这显然比余差很大（如 $5^{\circ}C$，实际温度稳定在 $55^{\circ}C$）时的控制效果要好。所以余差越小，精度越高，控制质量越好。