历史上，中国古代海军的称谓包括（）。A. 舟师B. 楼船军C. 水军D. 水师

本题考查中国古代海军称谓的相关历史知识。解题思路是对每个选项所代表的称谓在历史上是否为中国古代海军的称谓进行逐一分析判断。

• 选项A：“舟师”在古代主要指的是水军，但它并不是中国古代海军的典型称谓。在一些历史记载中，“舟师”更多是一种较为宽泛的水上作战力量的称呼，并非专门用于指代海军。
• 选项B：“楼船军”是中国古代以楼船为主要装备的水军部队。楼船是一种大型的战船，在古代战争中具有重要作用，但“楼船军”只是水军的一种具体形式，不能等同于海军的称谓。
• 选项C：“水军”是中国古代对水上作战部队的常见称呼，在很多历史时期都有使用，是中国古代海军的一种重要称谓。例如在三国时期，东吴就拥有强大的水军。
• 选项D：“水师”也是中国古代对海军的常用称谓，在明清时期尤为常见。水师在维护国家海洋权益、抵御外敌入侵等方面发挥了重要作用。