从层次结构来看,嵌入式系统[1]包括()。A. 硬件层B. 应用软件C. 实时操作系统[2]D. 以上都是

本题考查嵌入式系统的层次结构相关知识。解题思路是明确嵌入式系统层次结构所包含的各个部分，然后依次分析每个选项是否属于该层次结构。

嵌入式系统是一种以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。其层次结构通常包括硬件层、实时操作系统和应用软件。

• 选项A：硬件层是嵌入式系统的基础，它为系统的运行提供了物理支撑，包括处理器、存储器、输入输出设备等，所以硬件层是嵌入式系统层次结构的一部分。
• 选项B：应用软件是为了实现特定的应用功能而开发的软件，它运行在嵌入式系统之上，满足用户的各种需求，因此应用软件也属于嵌入式系统层次结构。
• 选项C：实时操作系统是一种特殊的操作系统，它能够在规定的时间内对外部事件做出响应，保证系统的实时性和可靠性，是嵌入式系统中重要的组成部分。

由于选项A、B、C所描述的内容均属于嵌入式系统的层次结构，所以答案选D。