以下()是推动无人驾驶技术发展的关键因素。A. 复杂场景的感知数据B. 实时决策能力C. 自动驾驶竞赛的推动D. 规则清晰的数据

本题考查无人驾驶技术发展的关键因素，需结合技术核心需求进行判断。
核心思路：无人驾驶技术依赖于环境感知、决策控制等能力，同时竞赛推动加速技术迭代。
破题关键：

1. 复杂场景的感知数据是训练算法的基础；
2. 实时决策能力直接关系安全性和效率；
3. 竞赛推动通过技术交流加速创新。
   排除干扰项：规则清晰的数据（D）虽重要，但非推动技术突破的核心因素。

选项分析

A. 复杂场景的感知数据

无人驾驶需处理复杂路况（如突发交通、恶劣天气），感知数据的多样性是训练模型的关键。复杂场景数据能提升算法鲁棒性，属于核心因素。

B. 实时决策能力

车辆需在毫秒级做出决策（如紧急制动、路径规划），实时性决定技术实用性。若决策延迟，将导致安全隐患，因此是必要条件。

C. 自动驾驶竞赛的推动

竞赛（如DARPA挑战赛）通过技术比拼与交流，加速算法优化和硬件升级，是技术快速迭代的重要推动力。

D. 规则清晰的数据

规则化数据虽便于算法训练，但无人驾驶需应对非结构化、动态变化的环境。依赖规则数据会限制技术在真实场景中的应用，故非关键因素。