目前应用于工业机器人的减速器产品主要有3类，分别是谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。A. 对B. 错

本题考查工业机器人减速器产品的分类知识。解题思路是明确目前应用于工业机器人的主流减速器产品类别，然后与题目所给内容进行对比判断。
目前应用于工业机器人的减速器产品主要有两类，分别是谐波减速器和RV减速器。而摆线针轮减速器虽然也是一种减速器，但在工业机器人领域的应用并不像前两者那样广泛和主流。题目中说主要有3类，包含了摆线针轮减速器，这与实际情况不符。