题目
当外部急停机器人时,机器人伺服保持接通。A. 对B. 错
当外部急停机器人时,机器人伺服保持接通。
A. 对
B. 错
题目解答
答案
B. 错
解析
本题考查对机器人外部急停操作时伺服状态的知识。解题思路是明确机器人外部急停的作用和目的,以此来判断急停时伺服的状态。
当对机器人进行外部急停操作时,其目的是让机器人立即停止运动,以保障人员和设备的安全。而机器人的伺服系统是为机器人的运动提供动力和控制的,如果在急停时伺服保持接通,那么机器人的电机等执行部件可能仍然会有动力输出,这就无法实现机器人立即停止运动的要求,会带来安全隐患。所以,当外部急停机器人时,机器人伺服应该是断开的,而不是保持接通。