关于算法的描述，以下哪一项是正确的？A. 算法一定是解决数学问题的步骤。B. 算法可以有无穷多的步骤，只要逻辑清晰即可。C. 算法只能通过编程语言来描述。D. 算法必须在有限步骤内完成，并且每一步必须明确。