四轮转向系统4WS根据前后转向轮的转向控制方式不同分为逆相位转向、同相位转向。逆相位转向是指低速行驶或方向盘转角较大时，前后轮偏转方向相反,改善汽车低速时的操纵轻便性;同相位转向是指中、高速行驶或转向盘转角较小时,前后轮偏转方向相同,提升高速行驶时的稳定性。A. 正确B. 错误

本题考查四轮转向系统（4WS）的基本原理和不同转向控制方式的特点。解题思路是依据题目中对逆相位转向和同相位转向的定义及作用描述，结合所学的四轮转向系统知识来判断该描述是否正确。

• 首先明确四轮转向系统（4WS）存在逆相位转向和同相位转向这两种不同的转向控制方式。
• 对于逆相位转向，其特点是在低速行驶或者方向盘转角较大的情况下，前后轮的偏转方向相反。这种转向方式能够有效减小汽车转弯半径，从而改善汽车在低速时的操纵轻便性，这与题目中的描述一致。
• 对于同相位转向，它是在中、高速行驶或者转向盘转角较小时，前后轮的偏转方向相同。这样可以增加汽车的行驶稳定性，提升高速行驶时的操控性能，这也与题目中的描述相符。