中国大学MOOC: 闭环和半闭环伺服系统一般都采用数据采用插补法。

闭环和半闭环伺服系统通常采用数据采样插补法来实现精确的运动控制。数据采样插补法是一种在数字控制系统中常用的算法，它通过在每个采样周期内计算出控制量，从而实现对伺服电机的精确控制。这种方法可以有效地提高系统的响应速度和控制精度，同时还能减少系统的误差累积。