电动助力主要由控制单元和助力电机构成。A. 正确B. 错误

本题考查电动助力系统的构成知识。解题思路是明确电动助力系统的完整组成部分，然后与题目所给内容进行对比判断。
电动助力系统主要由控制单元、助力电机、传感器等部分构成。题目中说电动助力主要由控制单元和助力电机构成，这种表述不完整，遗漏了传感器等其他重要组成部分。所以该说法是错误的。