齐步换踏步，听到口令，即换踏步。（ ）A. 正确B. 错误

本题考查的是队列动作中齐步换踏步的相关知识。解题思路是依据队列动作的标准规范来判断该描述是否正确。
在队列动作的标准要求里，当听到“齐步换踏步”的口令时，行进中的人员需要立即换踏步。所以“齐步换踏步，听到口令，即换踏步”这一描述是符合队列动作规范的。