9.重定位运动是保持()的位置不变绕着轴转动。A. PTPB. CTPC. TCPD. PC

本题考查工业机器人运动学中重定位运动的相关知识。解题的关键在于理解重定位运动的定义以及各个选项所代表的含义，通过对重定位运动概念的把握来判断哪个选项符合其特征。

重定位运动是指工具中心点（TCP）的位置保持不变，而工具绕着该点进行转动的运动。下面对每个选项进行分析：

• A选项：PTP（Point - to - Point）：PTP运动是指机器人从一个点快速移动到另一个点，只关注起点和终点的位置，不考虑运动过程中的路径和姿态，与重定位运动中保持某点位置不变绕轴转动的概念不同，所以A选项错误。
• B选项：CTP：在工业机器人领域，CTP并不是一个常见的与重定位运动相关的标准术语，所以B选项错误。
• C选项：TCP（Tool Center Point）：TCP是工具中心点，重定位运动就是保持TCP的位置不变，绕着TCP所在的轴进行转动，符合重定位运动的定义，所以C选项正确。
• D选项：PC（Personal Computer）：PC通常指个人计算机，与工业机器人的重定位运动毫无关联，所以D选项错误。