液压传动功率-质量比大，效率较低，结构不紧凑。A. 正确B. 错误

本题考查液压传动的特点相关知识点。解题思路是需要明确液压传动功率 - 质量比、效率以及结构紧凑性的实际情况，然后与题目描述进行对比判断。

• 液压传动具有功率 - 质量比大的特点，这是因为液压系统可以在较小的体积和质量下传递较大的功率。
• 液压传动的效率较高，一般在 0.7 - 0.9 之间，这是由于液压系统采用了先进的密封技术和高效的液压元件，能够有效地减少能量损失。
• 液压传动的结构紧凑，它可以通过合理的设计和布局，将各种液压元件集成在一起，从而实现较小的体积和重量。
  而题目中说液压传动效率较低，结构不紧凑，与实际情况不符。