属于汽车主动安全的有（ ）。A. 安全气囊B. 电子稳定控制系统C. 安全带D. 制动防抱死系统

本题考查汽车主动安全和被动安全的区分相关知识。解题思路是明确主动安全和被动安全的定义，然后根据各选项的功能来判断其属于主动安全还是被动安全。

• 主动安全是指通过各种技术手段，在事故发生前采取措施，预防事故的发生。
• 被动安全是指在事故发生时，减轻人员伤亡和车辆损坏程度的技术措施。

下面对每个选项进行分析：

• A选项：安全气囊：安全气囊是在车辆发生碰撞等事故时，迅速弹出以保护车内人员的安全装置。它是在事故已经发生的情况下发挥作用，属于被动安全措施。
• B选项：电子稳定控制系统（ESC）：电子稳定控制系统可以实时监测车辆的行驶状态，当车辆出现转向不足或转向过度等不稳定情况时，系统会自动对个别车轮施加制动力，并调整发动机的输出功率，从而帮助车辆保持稳定的行驶轨迹，预防事故的发生，属于主动安全措施。
• C选项：安全带：安全带是在车辆发生碰撞时，将车内人员固定在座位上，减少人员受到的冲击力，防止人员被甩出车辆，是在事故发生时起作用，属于被动安全措施。
• D选项：制动防抱死系统（ABS）：制动防抱死系统在车辆紧急制动时，能够防止车轮抱死，使车轮在制动过程中始终保持滚动状态，从而保证车辆在制动时的方向稳定性和可操控性，避免车辆侧滑、甩尾等情况的发生，预防事故，属于主动安全措施。