下列关于浮雕的描述，正确的是（ ）A. 属于塑的一种，仅用软质材料B. 代表作品有米开朗基罗的《大卫像》C. 是平面上的半立体形象D. 可从任意角度观赏

本题考查对浮雕这一艺术形式的基本概念和特点的理解。解题思路是依次分析每个选项，根据浮雕的定义和常见特征来判断其正确性。

• 选项A：
  浮雕属于塑的一种，但它并非仅用软质材料。在实际创作中，浮雕可以使用多种材料，如石头、金属等硬质材料，也可以使用石膏、黏土等软质材料。所以选项A错误。
• 选项B：
  米开朗基罗的《大卫像》是一座圆雕作品，圆雕是完全立体的雕塑，不附着在任何背景上，可以从四周的任何角度观赏。而浮雕是在平面上雕刻出凹凸起伏形象的一种雕塑形式。所以选项B错误。
• 选项C：
  浮雕的定义就是在平面上雕刻出半立体的形象，它通过压缩空间来表现物体，具有一定的立体感，但又不像圆雕那样完全立体。所以选项C正确。
• 选项D：
  浮雕是在平面上进行创作的，它有特定的观赏角度，通常只能从正面或接近正面的角度去欣赏，才能看到其完整的形象和艺术效果。而不是可以从任意角度观赏。所以选项D错误。