人民代表大会制度的基本原则是()A. 民族团结B. 责任制C. 民主集中制D. 分权与制衡

人民代表大会制度是中国人民民主专政的政权组织形式，是中国的根本政治制度。其基本原则是民主集中制，即在民主基础上的集中和在集中指导下的民主相结合的制度。民主集中制保证了国家机关的协调高效运转，也保证了人民当家作主的权利。