形位公差的研究内容为（ ）、（ ）。形位公差实质是机械加工后，零件（ ）相对于（ ）的误差。

本题考查形位公差的基本概念，解题思路是依据形位公差的定义和相关知识来确定其研究内容以及误差的对比对象。

• 对于形位公差的研究内容：
  • 形位公差是为了限制零件的形状和位置误差而制定的标准。形状公差主要关注零件的单一要素的形状，例如直线度，它衡量的是实际直线相对于理想直线的符合程度；平面度则是衡量实际平面相对于理想平面的平整程度等。
  • 位置公差主要关注零件要素之间的位置关系，像平行度是指两平面或者两直线之间的平行程度，垂直度是指两平面或两直线之间的垂直程度等。所以形位公差的研究内容为形状公差和位置公差。
• 对于形位公差的实质：
  • 在机械加工过程中，由于各种因素的影响，如机床精度、刀具磨损、加工工艺等，零件加工后的实际形状和位置很难与设计要求的理想形状和位置完全一致。形位公差就是用来衡量这种实际形状或位置相对于理想形状或位置的偏差程度，也就是误差。