题目
14.填空题在MATLAB中实现PID控制时，可以通过函数pidd()创建PID控制器对象，并设置其参数，包括比例系数Kp、积分时间Ti和_。
14.填空题
在MATLAB中实现PID控制时，可以通过函数pidd()创建PID控制器对象，并设置其参数，包括比例系数Kp、积分时间Ti和_。
题目解答
答案
在MATLAB中实现PID控制时，创建PID控制器对象并设置参数通常涉及比例系数$K_p$、积分时间$T_i$和微分时间$T_d$三个关键参数。题目中已提及$K_p$和$T_i$，空缺处应填入微分时间$T_d$的符号。PID控制器的三个组成部分分别对应比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）作用，因此参数名称为Td。
答案：Td
解析
本题考查MATLAB中PID控制器对象参数的相关知识。解题思路是明确PID控制器的基本组成部分，其由比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）三个部分构成，在MATLAB里创建PID控制器对象并设置参数时，通常会涉及到比例系数$K_p$、积分时间$T_i$和微分时间$T_d$这三个关键参数。题目中已经给出了比例系数$K_p$和积分时间$T_i$，那么空缺处就应该填入微分时间对应的参数符号。