下列对电动助力转向系统描述错误的是( )。A. EPS-ECU经过判断和处理，根据事先存储器中确定好的助力特性，确定和输出助力转矩电流大小和方向B. EPS-ECU控制高速时增加助力，以提高路感和操纵稳定性C. EPS-ECU控制低速时助力作用大，转向轻便D. EPS-ECU接受转向盘的转向转矩信号、转向盘转角信号、车速信号及电机转速信号，判断EPS系统是否投入工作

本题考查电动助力转向系统（EPS）的工作原理和特点。解题思路是对每个选项所描述的电动助力转向系统的功能和特性进行分析，判断其是否符合实际情况。

选项A

电动助力转向系统中，EPS - ECU（电子控制单元）是核心控制部件。它会对输入的各种信号进行判断和处理，根据事先存储在其内部存储器中的助力特性曲线，来确定需要输出的助力转矩电流的大小和方向。这样可以根据不同的驾驶工况提供合适的助力，所以选项A的描述是正确的。

选项B

在高速行驶时，为了提高车辆的路感和操纵稳定性，EPS - ECU应该是减少助力，而不是增加助力。因为高速行驶时车辆需要更直接的转向反馈，过多的助力会使驾驶员感觉转向过于灵敏，难以控制车辆，所以选项B的描述是错误的。

选项C

在低速行驶时，例如停车、掉头等操作，驾驶员需要较小的力就能轻松转动转向盘。EPS - ECU会控制电机提供较大的助力，使转向变得轻便，方便驾驶员操作，所以选项C的描述是正确的。

选项D

EPS - ECU需要接收多个信号来判断EPS系统是否投入工作以及如何提供助力。转向盘的转向转矩信号可以反映驾驶员施加在转向盘上的力的大小；转向盘转角信号可以确定转向的方向和角度；车速信号可以让ECU根据车辆的行驶速度调整助力大小；电机转速信号可以用于监测电机的工作状态。通过对这些信号的综合分析，ECU能够准确判断EPS系统是否需要工作以及提供多大的助力，所以选项D的描述是正确的。