按从动件的形式，凸轮[1]机构可分为________从动件、________从动件和________从动件三种类型。

本题考查凸轮机构从动件的分类这一知识点。解题思路是直接依据机械原理中关于凸轮机构的基本定义和分类知识来确定从动件的类型。
在机械设计中，根据从动件的形状和结构特点，凸轮机构的从动件主要分为以下三种类型：

• 尖顶从动件：其从动件的端部为尖顶，能与任意形状的凸轮轮廓保持接触，从而实现复杂的运动规律。但尖顶处易磨损，所以一般适用于传力较小、速度较低的场合。
• 滚子从动件：从动件端部装有滚子，滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，磨损较小，可承受较大的载荷，应用较为广泛。
• 圆柱从动件：从动件端部为圆柱形，它与凸轮轮廓的接触形式介于尖顶和滚子之间，适用于中低速、载荷不大的场合。