视觉传感器的核心功能包括（ ）A. 车道线识别B. 障碍物检测C. 交通标志/地面标志识别D. 交通信号灯识别E. 可通行空间检测

本题考查视觉传感器的核心功能相关知识。解题思路是明确视觉传感器在智能交通、自动驾驶等领域的作用，然后分析每个选项是否属于其核心功能。

• 选项A：车道线识别
  视觉传感器可以通过图像识别技术，对道路上的车道线进行检测和识别，帮助车辆确定自身在车道中的位置，这是视觉传感器的重要功能之一。
• 选项B：障碍物检测
  利用视觉传感器采集周围环境的图像，通过图像处理和分析算法，能够检测出前方、侧方等位置的障碍物，如其他车辆、行人、动物等，为车辆的安全行驶提供保障，所以障碍物检测是其核心功能。
• 选项C：交通标志/地面标志识别
  视觉传感器能够识别各种交通标志（如限速标志、禁止通行标志等）和地面标志（如斑马线、停车线等），使车辆能够遵守交通规则，因此该选项属于核心功能。
• 选项D：交通信号灯识别
  通过对交通信号灯颜色（红、黄、绿）的识别，视觉传感器可以让车辆根据信号灯的指示行驶，保证交通的有序进行，这也是其核心功能的一部分。
• 选项E：可通行空间检测
  视觉传感器可以对周围环境进行三维感知，检测出车辆可以安全通行的空间范围，为车辆的路径规划和行驶决策提供依据，所以可通行空间检测同样是核心功能。