中小学校、幼儿园可以采取建立家长学校等方式，针对不同年龄段未成年人的特点，定期组织公益性家庭教育指导服务和实践活动，并及时联系、督促未成年人的父母或者其他监护人参加。A. 正确B. 错误

本题考查对中小学校、幼儿园在家庭教育指导服务方面相关规定的了解。解题思路是依据相关法律法规来判断该描述是否正确。
根据《中华人民共和国家庭教育促进法》等相关规定，中小学校、幼儿园应当根据家长的需求，邀请有关人员传授家庭教育理念、知识和方法，组织开展家庭教育指导服务和实践活动，协助家长提高家庭教育能力。并且可以采取建立家长学校等方式，针对不同年龄段未成年人的特点，定期组织公益性家庭教育指导服务和实践活动，同时及时联系、督促未成年人的父母或者其他监护人参加。所以题目中的描述是符合法律规定的，是正确的。