粘滞流体在流管中作定常流动的特点是()A. 流体在流管中央轴线处流速最大B. 相邻两层流体之间只作相对滑动C. 管壁处速度为零D. 管壁处速度很小,但不为零E. 轴线至管壁处流速分布逐渐减小

为了确保静力平衡式液压马达能够正常工作,关于其柱塞说法正确的是_。A. 底面液压力小于顶面液压力B. 底面液压力大于等于顶面液压力C. 底面液压力等于顶面液压力D. 底面液压力大于顶面液压力

关于叶片式马达结构,说法错误的是____。A. 马达有叶片压紧机构B. 马达有两个口径相同的主油口C. 马达叶片一律轴向放置D. 马达叶片顶端左右对称

粘滞流体在流管中作定常流动的特点是()A. 轴线至管壁处流速分布逐渐减小B. 相邻两层流体之间只作相对滑动C. 管壁处速度很小,但不为零D. 流体在流管中央轴线处流速最大E. 管壁处速度为零

下列说法错误的是_。A. 调速阀是通过调节执行机构供油压力来调节执行机械工作速度B. 溢流节流阀只能设在执行元件进口C. 可调节流阀实质上调节的是阀的流通截面积实现流量的调节D. 溢流节流阀的作用是保持通过阀的流量基本恒定

手动操作机器人不熟练时,为防止速度过快或碰撞,需要在示教盒上打开快捷按钮中的( )模式。A. 单轴运动B. 增量C. 自动模式D. 线性运动

内反馈限压式叶片泵在定子受到的液压力增大时,定子与转子之间的偏心距_。A. 增大B. 减小C. 不变D. 不确定

底盘一般由________、________、________和________组成。2液力耦合器的泵轮和涡轮在________的情况下可以传动。3液力变矩器是由________、________和________等三个工作轮及其它零件组成。4同步器[1]的结构特点是________。5等速万向节的工作原理是________。6四轮一带一装置指________、________、________。7半轴有________，________，________三种支承形式。8循环球式转向器[2]的特点：由________，________组成。9变速箱有________；________；________三个功用。10在相同促动力下左右蹄的等效合力相等，称为平________，反之称为________．左右两蹄中增加了制动力矩的称为________，减少了制动力矩的称为________。11凸轮[3]制动器[4]的特点：________12传动轴的结构特点：（1）广泛采用空心传动轴（2）传动轴的转速较高（3）轴上通常有花键连接部分。13轮式行驶系的功用：（1）保证整机行驶和作业；（2）承受整机重量、各种力并传力；（3）吸收振动，缓和冲击。14从动盘两钢片之间装碟形弹簧的好处及原因？答：使离合器[5]接合平顺，分离彻底。15锁止装置及其作用答：锁定机构：防止自动脱档互锁机构：防止同时拨动两根滑杆而同时换上两个档位连锁机构：防止离合器未彻底分离时换挡15有内胎及无内胎特点及应用：无内胎的散热性能好，适宜高速行驶工况[6]；有内胎的可起一定缓冲的作用，可用于路面不平。16（1）驱动桥[7]的组成：驱动桥分为________和________轮式：主传动器，差速器[8]，半轴，最终传动，桥壳[9]组成。履带式：主传动器，转向机构，最终传动，桥壳组成。（2）驱动桥的组成的功用：主传动器：将变速箱传来的动力降低转速，并将转矩的旋转轴线由纵向变为横向后经差速器或转向离合器传出。差速器：避免两侧驱动轮在滚动方向上产生滑移。最终传动：增扭减速。转向机构：转向作用。半轴：传递转矩，起支承作用。20转向器可分为：________，________，________。不可逆式：转向螺旋[10]角大于等于摩擦角。逆传动效率大于0.当车轮受到地面冲击时大部分会反映到车轮上，易出现“打手现象”。可逆式：转向螺旋角小于等于摩擦角，无“路感”。极限可逆式：球面蜗杆滚轮式和曲柄[11]指销式转向都利用此转向器。既可防止打手现又有路感。21主传动器调整：P272页（1）锥柱轴承的安装紧度（2）主从动锥齿轮的啮合印痕（3）齿侧间隙22自由行程的作用答：从动盘在使用一段时间后磨损变薄，而使压盘和从动盘在压紧弹簧的作用下向飞轮方向移动，此时要求分离杆杆向相反方向移动，才能保证离合器完全结合。为了给出分离杆杆向后的移动距离，需要在分离轴承与分离盘之间要保持适当的间隙。23浮动油封的特点：由金属密封环，动环，静环，两个O型橡胶密封圈组成。两O型密封圈产生弹性形变被压紧而密封，工作时，当两环接触面因相对运动而磨损后，O型密封圈起补偿作用而达到密封效果。24对转向系的基本要求：（1）转向时各车轮必须做纯滚动而无侧向滑动。（所有车轮的轴线在转向过程中都交于一点）（2）操纵轻便（3）转向灵敏（转向盘处于中心位置时，空行程不允许超过15~20度）（4）工作可靠(转向系零件需有足够强度，刚度，寿命）（5）传动可逆性，即所谓的驾驶路感。（6）结构合理25轮式车辆转向系的转向方式特点分析：偏转车轮转向与铰接式转向偏转车轮转向：1、偏转前轮转向：前轮转向半径大于后轮转向半径（用前轮估计避开障碍物）2、偏转后轮转向：车轮前方装有工作机构时可以减小转向力矩，缺点是后轮转向半径大于前轮3：偏转前后轮转向转向半径小，机动性好，且前后轮转向半径一样，易避开障碍物，转向前后轮轨迹相同，但是转向结构复杂铰接式转向：车辆的车架不是一个整体，而是用垂直铰销将前后车架铰接在一起，利用转向器和液压油缸使前后车架发生相对运动以达到相对运动。26球面蜗杆滚轮式制动器的特点：方向转动转动轴同与转向轴固定在一起的球面蜗杆和滚轮相啮合，滚轮通过滚针轴承和销轴装在转向器摇臂轴[12]的中间。转向轴摇臂轴一端装有调整垫片和压盖，用于调整转向轴的轴向位置。27制动系统按功能分类：车轮制动系－－用于行车时制动，也称脚制动系．中央制动系－－用于停车时制动，偶尔用于紧急制动．一般装在传动轴上或车轮轴[13]上，也称手制动系或驻车制动系[14]．铺助制动系－－用于下长坡时制动，一般装在传动轴上的液力制动或装在发动机排气管上的排气制动。28钳盘式制动器的自动调整间隙功能：对于钳盘式制动器，制动与不制动实际引起制动钳和活塞[15]的运动量很小，制动力解除时，活塞相对制动钳的回位是靠密封圈来完成的。制动时，活塞密封圈变形弯曲，解除制动时，密封圈变形复原拉回活塞和衬片。由于密封圈复原变形量不变，如果摩擦衬片磨损，则活塞在液压力的作用下将向外多移出一段距离压制动盘，而回位量不变。这样可始终保持摩擦片与制动盘的间隙不变，即有自动调整间隙功能。29ＡＢＳ的作用：通过检测车轮转速判断车轮是否抱死，再由电磁阀[16]对制动器的液压力进行调节。当检测到车轮抱死时，就降低压力松开制动器，当检测到车轮纯滚动时就升高压力制动车轮。30悬架弹性悬架：行驶速度较高的机械为了缓和高速行驶而带来的各种冲击（东方红-75挖土机）；半刚性悬架和刚性悬架：行驶速度较低的机械为了保证作业时的稳定性。31盘式与蹄式相比的优缺点（判P315）32ZL50型装载机[17]变速箱传动比计算________________答：发动机——液力变矩器——变速箱——分动箱——万向传动装置——前后驱动桥——驱动轮。________________答：由外特性曲线可见:（1）随着涡轮转速n2的提高，涡轮力矩M2逐渐减小；（2）n=0时，涡轮力矩M2最大；（3）此变矩器的效率只有一个最大值，变矩器此时损失最小，称为最佳工况；（4）当n2=0和n2=n max时，效率均为0，没有功率输出；（5）涡轮转速n0变化时，效率在变化，但泵轮力矩M1变化不大，保护发动机。________________答：主离合器的功用：（1）使发动机与传动系逐渐接合，保证机械平稳起步；（2）暂时切断发动机的动力传动，保证变速器换档平顺；（3）限制所传递的转矩，防止传动系过载。（4）短时间停车转向离合器的功用：转向离合器与制动器的配合使用，可使履带式底盘能以不同的半径转向，当用较大半径转向时，就要部分或完全分离内侧的转向离合器。________________答：nt+2nq-(1+ɑ)nj=0________________答：单个刚性十字轴万向节的不等速性是指主传动轴等角速转动，而从动轴则时快时慢。________________________答：普通锥齿轮差速器内摩擦力矩很小，可忽略不计。当差速器起差速作用时，仍然可视为两侧齿轮转矩平均分配运动方程特征：n1+n2=2n0，当直线行驶时，n1=n2=n0当n1=0/n2=0时，会发生一侧车轮陷入泥坑打滑时，另一车轮静止不动，而泥泞车轮以2倍转速旋转。当n0=0时，偏转甩尾________________答：（1）转向时各车轮必须作纯滚动而无侧向滑动，否则将会增加转向阻力，加速轮胎磨损；（2）操纵轻便；（3）轮向灵敏；（4）工作可靠：（5）转向盘至轮向垂臂间的传动要有一定的传动可逆性；（6）结构合理。________________答:因为钳盘式制动器利用活塞密封圈的弹力来使活塞与制动钳回味，且摩擦块磨损后油封有自动补偿的作用，故无须调整制动器间隙的值。________________答：转向轮的定位参数：转向轮的外倾，前端内收，主销的内倾与后倾。作用：转向轮外倾：使满载后车轮则接近于垂直地面的纯滚动状态，还具有使转向操纵轻便的作用。前端内收：用来校正由于车轮外倾所带来的问题，使车轮瞬间接近于正前方的纯滚动状态，从而减轻轮胎表面的磨损。主销的内倾：使车轮有“自动回正”的作用，转向轻便。主销的后倾：汽车直线行驶时转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转时，使汽车行驶方向向后偏差。

粘性流体流动时,愈靠近中间层的流体流速愈慢。()

与粘性流体流动状态雷诺数无关的因素是()A. 流体高度B. 黏滞系数C. 平均流速D. 流管半径E. 流体密度