【多选题】减小误差复映的方法有哪些 ? ()A. 增大工艺系统刚度B. 减小进给量f, 减小切削力C. 增加走刀次数D. 减小毛坯误差值
人形机器人是目前技术最成熟、成本最低、应用最广泛的机器人类型。A. 对B. 错
5-14 一杆系受荷载如题 5-14 图所示,水平杆CD刚度较大,可不计变形。A B杆为钢杆,直径 d=-|||-30mm, =1m 若加载后AB杆上的球铰式引伸仪读数增量为120格(每格代表 https:/img.cdnjtzy.com/zyb_0c7c7f3e79ad5b522fd6d555efba3a8d.jpg/2000mm), 变形仪标距S-|||-=100mm, AB杆材料的弹性模量 =2.0times (10)^5MPa 问-|||-(1)此时F的大小?-|||-(2)若AB杆材料的许用应力 [ theta ] =160MPa, 求结构的许用荷载[F]及此时D点的位移。-|||-∠ ∠-|||-A-|||-s 口-|||-AC B D-|||-1-|||-1 1-|||-VF-|||-题 5-14 图
检查人员发现冻结接头轨缝拉开2mm以上,尖轨尖端相错量超过()mm,要进行应力放散或调整。A. 5B. 10C. 15D. 20
当采用ZYJ7型转辙机时,道岔锁闭方式为A. 无需锁闭B. 内外锁闭C. 内锁闭D. 外锁闭
临界荷载与压杆的支承情况有关,支承的刚度越大,则临界荷载越()。A. 大B. 小C. 不变D. 与刚度无关。
【单选题】车削加工时的切削力可分解为主切削力Fz、切深抗力Fy和进给抗力Fx,其中消耗功率最大的力是()。A. 进给抗力 F xB. 切深抗力 F yC. 主切削力 F zD. 不确定
分隔原理是()A. 把一个物体分成相互独立的部分;B. 将物体分解成容易拆卸和组装的部分;C. 增加物体分割的程度。D. 发明原理之下包含若干子发明指导原则
第三章习题3-1 试求图视各轴在指定横截面1-1、2-2和3-3上的扭矩,并在各截面上表示出钮矩的方向。5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)3-2 试绘出下列各轴的钮矩图,并求5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)。5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)3-3 试绘下列各轴的扭矩图,并求出5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)。已知ma=200N.m,mb=400N.m,mc=600N,m.5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)3-4 一传动轴如图所示,已知ma=130N..cm, mb=300N.cm , mc=100N.cm, md=70N.cm;各段轴的直径分别为:Dab=5cm, Dbc=7.5cm, Dcd=5cm (1)画出扭矩图;(2)求1-1、2-2、3-3截面的最大切应力。3-5 图示的空心圆轴,外径D=8cm,内径d=6.25cm,承受扭矩m=1000N.m. (1)5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)求5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)、5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b) (2)绘出横截面上的切应力分布图;(3)求单位长度扭转角,已知G=80000Mpa. 3-6 已知变截面钢轴上的外力偶矩5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)=1800N.m, 5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)=1200N.m, 试求最大切应力和最大相对扭矩。已知G=80*5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)Pa.5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)3-7一钢轴的转矩n=240/min. 传递功率5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)=44.1kN.m.已知5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)=40Mpa,5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)=5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b),G=80*5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)MPa, 试按强度和刚度条件计算轴的直径解: 轴的直径由强度条件确定,5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)。3-8 图示实心轴通过牙嵌离合器把功率传给空心轴。传递的功率5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)=7.5kw,轴的转速n=100r/min,试选择实心轴直径5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)和空心轴外径5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)。已知5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)/5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)=0.5,5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)=40Mpa.5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)3-9 图示AB轴的转速n=120r/min,从B轮上输入功率5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)=40kw,此功率的一半通过锥齿轮传给垂直轴V,另一半功率由水平轴H传走。已知锥齿轮的节圆直径5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)=600mm;各轴直径为5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)=100mm, 5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)=80mm, 5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)=60mm, 5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)=20MPa,试对各轴进行强度校核。3-10 船用推进器的轴,一段是实心的,直径为280mm,另一段是空心的,其内径为外径的一半。在两段产生相同的最大切应力的条件下,求空心部分轴的外径D.3-11 有一减速器如图所示。已知电动机的转速n=960r/min, 功率5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)=5kw;轴的材料为45钢,5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)=40MPa 试按扭转强度计算减速器第一轴的直径。5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)3-12 一传动轴传动功率5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)=3kw,转速n=27r/min,材料为45钢,许用切应力5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)=40MPa。试计算轴的直径。3-13 一钢制传动轴,受扭矩T=4kN.m,轴的剪切弹性模量G=80GPa,许用切应力5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b),单位长度的许用转角5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b),试计算轴的直径。3-14 手摇绞车驱动轴AB的直径d=3 cm,由两人摇动,每人加在手柄上的力P=250 N,若轴的许用切应力5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)=40 Mpa,试校核AB轴的扭转强度。3-15 汽车的驾驶盘如图所示,驾驶盘的直径5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)=52 cm,驾驶员每只手作用于盘上的最大切向力P=200 N,转向轴材料的许用切应力5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)=50 MPa,试设计实心转向轴的直径。若改为5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)=5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)=0.8的空心轴,则空心轴的内径和外径各多大?并比较两者的重量。3-16 二级齿轮减速箱如图所示。已知输入功率为10 kW,又知减速箱轴Ⅱ的转速为1530 r/min,轴的直径d=2.5 cm,许用切应力5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)=30 MPa,试按扭转强度校核轴Ⅱ的扭转强度。3-17 已知钻探机钻杆的外径D=6 cm,内径d=5 cm,功率5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)=7.36kW,转速n=180 r/min,钻杆入土深度l=40 m,5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)=40 MPa。假设土壤对钻杆的阻力沿钻杆长度均匀分布,试求:(1)单位长度上土壤对钻杆的阻力矩T;(2)作钻杆的扭矩图,并进行强度校核。3-18 四辊轧机的传动机构如图所示,已知万向接轴的直径d=11 cm,材料为40 Cr,其剪切屈服点5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)=450 Mpa,转速n=16.4 r/min;轧机电动机的功率5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)=60 kW。试求此轴的安全系数。5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b) 参考答案3.1据截面沿指定截面i-i (i=123)将杆截为两段,考虑任一段的平衡即可得该指定截面上的扭矩5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b),例如题b:(1)1-1截面 由 =0,1+2-=0 得=1+2=3kN.m(方向如图所示,为负扭矩)(2)2-2截面 由 =0,1+2-6+=0 得=6-2-1=3kN.m (方向如图所示,为正扭矩)(3)3-3截面 由 =0,=0由以上各扭矩5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)的计算式可知,轴内任一横截面的扭矩,在数值上就等于该截面一侧各外力偶矩值的代数和;而扭矩的方向则与截面任一侧合外力偶的方向相反。利用这一规则可迅速求得任一截面的扭矩,而无须将轴截开。剧此规则可得a各截面的扭矩: 5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)=3kN.m, 5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)==-2kN.m3-2 解: (a) 5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)=2, (b) =43-3 解: (a) =600N.m ,(b) =400N.m3-4 解:=-130N.m, =170 N.m,=70N.m 5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)=5.3 MPa , 5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)=2.05 MPa , 5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)=2.85MPa5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)3-5 解: 5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)3-6 解:(1)各段轴横截面的扭矩:A. B段 5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)(负扭矩) B. C段 5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)(为负扭矩) C. D. (2) 最大剪应力计算: 因两段轴扭矩不同,所以应分别计算每段轴内横截面的最大剪应力值,然后加以比较找到最大减应力值。 E. B段 5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b) F. C段 5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b) G. C段,其数值为5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)(3)最大相对扭转角 因轴内各截面扭矩方向都一致,所以最大相对扭转角5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)即为整个轴长的总扭转角。在使用扭转角公式5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)时,注意到该式的使用T为常数。故分别计算两段轴的扭转角,然后相加即得最大相对扭转角。 5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)+5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)0.0213弧度=1.22度3-7解: 轴的直径由强度条件确定,5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)。3-8 解: (1)外力偶矩的计算 5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b) (2) 两轴各截面传递的扭矩 5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b) (3) 实心轴所需直径由5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)得 5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b) 选d=45mm. (4) 空心轴的外、内选择 由5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)得 5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b) 选5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b) 所以5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)。3-9 解:B 轴 5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b) H 5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)V 5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)T,分别列出实心轴及空心轴截面上的最大剪应力5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)、5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)的计算式,然后将其代入条件式 5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)即可求出D. D=286mm3-11 解: 5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)3-12 解: 5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)3-13 解: 由5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)可求5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b),取d=80mm3-14解:5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b),强度足够。3-15 解:5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b) ,重量比 5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)3-16 解: 5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b),强度足够。3-17 解:5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)T 5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)总的阻力偶矩5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b) 而5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b) 5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)单位长度钻杆上的阻力矩5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b) (2)钻杆的扭矩图 设钻杆任一横截面踞下端距离为x m(),则据截面法,该截面的扭矩5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)在数值上即等于截面以下作用的合外力偶矩,方向则相反,即N.m) 上式为直线方程,由此画出扭矩图如图5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b),其最大扭矩5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)在杆的上端5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b) 。 (3)钻杆的扭矩强度校核 5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b) 5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b)钻杆的扭转强度足够。 3-18解: 5kN m 32kN·m 1kN "m 1 ? kN m.3-|||-6kN-|||-3kN· m-|||-square -|||-1 ? 2kN mi 2kN .m 3-|||-(a) (b) 如有侵权请联系告知删除,感谢你们的配合!踺35433 8A69 詩25332 62F4 拴0 膰26141 661D 昝36410 8E3A 踺35433 8A69 詩25332 62F4 拴24886 6136 愶20867 5183 冃mE 燾
热门问题
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
“华龙一号”设备国产化率95%以上,说明我国在核电领域已经不存在卡脖子问题。A. 对B. 错
精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
刃磨车刀时,操作人员要站在砂轮( ),以防砂轮碎裂时碎片飞出伤人。
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
机械设备操作人员在工作前要穿好紧身工作服,袖口扣紧,长发要盘入工作帽内,操作旋转设备时不能戴手套。A. 正确B. 错误
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征